L'Estonia ha partecipato ai Giochi della XXXI Olimpiade, che si sono svolti a Rio de Janeiro, Brasile, dal 5 al 21 agosto 2016.
Medaglie
Medagliere per disciplina
Medaglie di bronzo
Atletica
L'Estonia ha qualificato a Rio i seguenti atleti:
- 400m ostacoli maschili - 1 atleta (Rasmus Magi)
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